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全面了解貼片機的結構與特性
信息來源: 編輯: 點擊次數:901 更新時間:2020-05-11

目前有數(shu)十(shi)個貼(tie)片機(ji)(ji)制造商和(he)數(shu)百個貼(tie)片機(ji)(ji),但是(shi)無論(lun)是(shi)全(quan)自動(dong)貼(tie)片機(ji)(ji)還(huan)(huan)是(shi)手動(dong)貼(tie)片機(ji)(ji),無論(lun)是(shi)高速貼(tie)片機(ji)(ji)還(huan)(huan)是(shi)手動(dong)貼(tie)片機(ji)(ji)。 。低(di)速和(he)中速貼(tie)片機(ji)(ji)的總(zong)體(ti)結構相似。


SMT貼片機的結(jie)構可分為:框架,PCB傳送機構和支撐臺(tai),XY和Z /θ伺服(fu)定位系統,光學識別系統,貼片頭,進料器(qi),傳感器(qi)和計算機操作軟件(jian)。


1.機架


框架是機(ji)器的基礎。所有的傳輸(shu)(shu),定位和輸(shu)(shu)送機(ji)構都牢固地固定在(zai)其(qi)上,并(bing)且各種供(gong)料(liao)器也都放置(zhi)在(zai)其(qi)上。因此(ci),框架應具(ju)有足夠的機(ji)械強度(du)(du)和剛度(du)(du)。目前,貼片機(ji)具(ju)有各種形式的機(ji)架,大(da)致可分為兩(liang)類(lei):整體鑄造型(xing)和鋼板焊接型(xing)。


2.輸送機及支撐平臺


傳輸機制的(de)功能是(shi)將要(yao)打補(bu)丁的(de)PCB發(fa)送(song)(song)到(dao)預定位置(zhi),然后(hou)在(zai)(zai)補(bu)丁完成(cheng)后(hou)將其(qi)發(fa)送(song)(song)到(dao)下一個(ge)過程(cheng)。輸送(song)(song)機構(gou)是(shi)放(fang)置(zhi)在(zai)(zai)軌(gui)道(dao)上(shang)的(de)超(chao)薄(bo)皮(pi)帶輸送(song)(song)系統。通常,皮(pi)帶放(fang)置(zhi)在(zai)(zai)軌(gui)道(dao)的(de)邊緣(yuan)。皮(pi)帶分為A,B和C3部分。在(zai)(zai)區(qu)域B的(de)透射部分中安(an)裝了PCB夾(jia)緊機構(gou),在(zai)(zai)區(qu)域A和C中安(an)裝了紅外傳感器(qi)。更先進的(de)機器(qi)還具有條形(xing)碼(ma)讀取器(qi)。 ,它可以(yi)識別傳入和傳出的(de)PCB并記錄PCB的(de)數量。


3. XY和Z /θ伺(si)服定位系(xi)統


功能性XY定位(wei)系(xi)統是貼片機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)關鍵機(ji)(ji)(ji)構,也是評估貼片機(ji)(ji)(ji)精度的(de)(de)主要指標。它(ta)包括(kuo)XY傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構和XY伺服系(xi)統。它(ta)有(you)兩種(zhong)常用的(de)(de)工作方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法:一種(zhong)是支(zhi)撐跳線(xian)頭(tou),即將跳線(xian)頭(tou)安裝(zhuang)在(zai)(zai)X滑軌(gui)上,X滑軌(gui)沿Y方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)移(yi)動(dong)(dong)(dong),以(yi)實現(xian)(xian)X和X方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)整個跳線(xian)過(guo)程。 X方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。 X方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。 X方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。 X方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。 X方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。 X方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。 X方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。 X方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。 X方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。 X方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。 Y方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。指示。 。此結(jie)構是一般類(lei)型。它(ta)在(zai)(zai)貼片機(ji)(ji)(ji)(通用機(ji)(ji)(ji)器)中(zhong)更常見;另一個是支(zhi)撐PCB軸(zhou)承平(ping)(ping)臺并實現(xian)(xian)PCB在(zai)(zai)X和Y方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)上的(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)(dong)。這種(zhong)類(lei)型的(de)(de)結(jie)構在(zai)(zai)塔式旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)頭(tou)放置(zhi)機(ji)(ji)(ji)(轉(zhuan)(zhuan)塔)中(zhong)很(hen)常見。在(zai)(zai)這種(zhong)類(lei)型的(de)(de)高速機(ji)(ji)(ji)器中(zhong),放置(zhi)機(ji)(ji)(ji)僅執行(xing)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong),并且放置(zhi)過(guo)程通過(guo)供紙盒和水(shui)平(ping)(ping)供紙盒的(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)移(yi)動(dong)(dong)(dong)來完成。 PCB軸(zhou)承平(ping)(ping)面的(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)。上述的(de)(de)XY定位(wei)系(xi)統屬(shu)于可移(yi)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)導軌(gui)結(jie)構。


4.光學識別系統


在貼裝(zhuang)頭(tou)拾取組件(jian)之后,CCD攝(she)像頭(tou)將(jiang)(jiang)對(dui)組件(jian)進(jin)(jin)行(xing)成像并(bing)將(jiang)(jiang)其轉換(huan)為數字圖像信號。計算機將(jiang)(jiang)分析零(ling)件(jian)的(de)幾何(he)尺寸和(he)(he)幾何(he),并(bing)將(jiang)(jiang)其與(yu)控制(zhi)程序(xu)中的(de)數據進(jin)(jin)行(xing)比較,以(yi)計算噴(pen)嘴和(he)(he)零(ling)件(jian)的(de)中間。 ΔX,ΔY和(he)(he)Δθ的(de)誤(wu)差位于設備的(de)中間,并(bing)反饋給(gei)控制(zhi)系統(tong)以(yi)進(jin)(jin)行(xing)及(ji)時校正,以(yi)確保(bao)組件(jian)引腳和(he)(he)PCB焊(han)盤重合(he)。


5.補丁頭


貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)(tou)是貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)的關鍵部件(jian)。拿(na)起組(zu)件(jian)后(hou),它可以在(zai)校準(zhun)系統的控制下自動校正位(wei)置,并將組(zu)件(jian)準(zhun)確地放置在(zai)指定位(wei)置。貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)(tou)的發(fa)展(zhan)是貼(tie)片機(ji)進步的標志。貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)(tou)已經從早期的單頭(tou)(tou)(tou)和(he)機(ji)械對(dui)準(zhun)發(fa)展(zhan)到了多頭(tou)(tou)(tou)光學對(dui)準(zhun)。以下是貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)(tou)的類型和(he)形式。


6.進紙器


進紙(zhi)器(qi)的(de)(de)功能是根據某些規(gui)則和順序將(jiang)放(fang)(fang)置(zhi)(zhi)組(zu)(zu)件(jian)SMC / SMD提(ti)供給放(fang)(fang)置(zhi)(zhi)頭,以實現準確(que)方便(bian)的(de)(de)拾取。它在貼片機(ji)中(zhong)占據大(da)量位置(zhi)(zhi)。這也(ye)是貼片機(ji)的(de)(de)選擇(ze),也(ye)是貼片過(guo)程的(de)(de)重要組(zu)(zu)成部分。隨著放(fang)(fang)置(zhi)(zhi)速度和精度的(de)(de)提(ti)高,饋線的(de)(de)設計和安裝近年來受到越來越多的(de)(de)關注(zhu)。根據不(bu)同的(de)(de)SMC / SMD包裝,進紙(zhi)器(qi)通(tong)常具有膠帶(Tape),管子(zi)(Stick),圓(yuan)盤(Waffle)和散裝材(cai)料。


7.傳感器


貼(tie)片機配(pei)備(bei)有(you)各(ge)種(zhong)傳(chuan)感(gan)器(qi),例(li)如(ru)壓力傳(chuan)感(gan)器(qi),負壓傳(chuan)感(gan)器(qi)和位置傳(chuan)感(gan)器(qi)。通(tong)過提高貼(tie)片機的智能性(xing),可以檢查部件和電器(qi)的性(xing)能,并且始(shi)終可以監控貼(tie)片機的正常運行


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